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山東工業機器人的驅動方式有哪些?
作者:山東工業機器人 時間:2021-02-06 17:03:24 來源:原創
工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。那麽山東工業機器人的驅動方式有哪些呢?今天就來給大家簡單的介紹下。
山東工業機器人圖片
工業機器人就是利用現代的電子科技和機械手腳關節製造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一些特殊危險場所工作的智能機器人。山東工業機器人具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業加工製造功能。

山東工業機器人的驅動係統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成複合式的驅動係統。這三類基本驅動係統的各有自己的特點。

工業機器人的傳動裝置與一般機械的傳動裝置的選用和計算大致相同。 但工業機器人的傳動係統要求結構緊湊、 重量輕、轉動慣量和體積小,要求消除傳動間隙, 提高其運動和位置精度。工業機器人傳動裝置除齒輪傳動、蝸杆傳動、 鏈傳動和行星齒輪傳動外,還常用滾珠絲杆、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動。

總的來講,山東工業機器人的驅動方式有液壓、氣動和電動三種,具體大家想要了解更多,還可以直接聯係水果视频下载安卓。
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