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山東工業機器人的分類方式有哪幾種?
作者:山東工業機器人 時間:2020-10-24 14:50:12 來源:原創
機器人能自動執行工作,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器,在工業生產中特別的受歡迎,隨著市場需求量不斷增大,機器人的種類也是越來越多,那麽大家知道山東工業機器人的分類方式有哪幾種嗎?
山東工業機器人圖片
工業機器人是由操作機(機械本體)、控製器、伺服驅動係統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控製、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化設備。廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置。

工業機器人就是利用現代的電子科技和機械手腳關節製造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一些特殊危險場所工作的智能機器人。具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業加工製造功能。

工業機器人的分類方式很多,可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。

1)、按機械結構分為串聯機器人、並聯機器人兩種。

2)、按操作機坐標形式分類有圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人、多關節型機器人、平麵關節型機器人、直角坐標型機器人。

3)、按程序輸入方式分類有編程輸入型機器人、示教輸入型機器人。

4)、按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等。

5)、從應用領域來分,主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、打磨、切割加工機器人等。

工業機器人根據使用的範圍可以分為噴塗機器人、焊接機器人、裝配機器人、分揀機器人、碼垛機器人、鑄造機器人等,這些機器人在生產的過程中起到至關重要的作用,為企業的創造更高的經濟價值。

工業機器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動作功能)、有獨立的控製係統、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。目前山東工業機器人已經被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
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