工業機器人的基本特征
作者：山東工業機器人 時間：2020-11-04 11:04:10 來源：原創
工業機器人顧名思義就是用於工業生產的機器人，現在是新興工業的時代，使用工業機器人是工業生產的進步，那麽大家知道工業機器人的基本特征是怎樣的嗎？今天就來給大家介紹下。
1、工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。
2、工業機器人在生產車間中有負責碼垛的，也有負責搬運的，還有上下料機器人，噴塗機器人，焊機機器人等等。工業機器人代替人類從事化工行業的一些環節的生產，可以將人類從危險有害的環境中解放出來，同時也滿足了化工生產對環境清潔和人工成本控製的要求。
3、隨其工作環境變化的需要而再編程；在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦；在執行不同的作業任務時具有較好的通用性；工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。
總的來說，工業機器人是一種通過重複編程和自動控製，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和係統，它結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化係統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。
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