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焊接機器人是由什麽來控製的?
作者:山東工業機器人 時間:2020-10-21 16:00:18 來源:原創
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟,那麽大家知道焊接機器人是由什麽來控製的嗎?
焊接機器人圖片
1、機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機,具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。

2、為了適應不同的用途,機器人zui後一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴塗。

3、焊接機器人(機械手臂),有一個類似於CNC的編程。焊接前需要先校對一次焊接位置、角度以及焊縫起焊、轉彎、停焊的位置,對於工件裝配精度比較高;在焊接過程中不會自動跟蹤校正的。焊接機器人一般都是用電腦控製,焊接工序提前編排好,就可以工作了。

焊接機器人是由電腦來控製的,有一個類似於CNC的編程,是現在高科技社會的體現,焊接機器人代替傳統焊接方式,實現更加柔性和智能的焊接。目前焊接機器人已經廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接。
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